作者：武汉埃瑞特机械制造有限公司 袁涛 13507127863

径向铆接机是武汉埃瑞特系列铆接机之一，是依据冷辗原理研制而成的第五代新型铆接设备,该系列产品引进了瑞士技术，在机械结构、液压系统、电气控制等方面进行了改进，使产品工作可靠性、寿命、以及节能降噪等方面较国内同类型产品有较大提高。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。同传统落后铆接工艺相比，具有以下明显的优点。

1、 铆钉成形力小，仅为冲铆的1/10，铆后工件无不良变形。

2、 铆接表面光洁美观。

3、 无振动、低噪音、低能耗，操作方便安全。

4、 效率高，成本低。

5、 易于实现自动化。

径向铆接机

因此，铆接机正逐步取代传统的锤击、冲压、热铆等方式，广泛应用于汽车制造、纺织器材、电器开关、五金工具、仪器仪表、钢制家具、日用器械等各种所需铆接的工艺场合。只要制作合适的铆头，即可铆接各种形状。

径向铆接机一般由可移动动力头、升降工作台、液压系统、电器系统及机身等部分组成。现将主要部分介绍如下：

1、 径向铆接机动力头

动力头是径向铆接机的核心部件、铆接往复运动、铆接压力及内摆线铆接轨迹的形成，均由动力头来实现，动力头原理图如右所示。

电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。径向二字，就是意指铆头上端运动轨迹是沿着直径方向运动，这也是径向铆接机名称的来源

径向铆接机工作原理图

2、 径向铆接机液压系统

铆头铆接时液压系统的工作过程：

齿轮泵泵油-油通过通电状态的换向阀-进入活塞上腔-铆头下降，铆接开始-铆头到达下死点-溢流阀溢油。

铆头复位时液压系统的工作过程：

齿轮泵泵油-油通过未通电状态的换向阀-进入活塞下腔-铆头开始上升，铆接停止-铆头到达上死点-溢流阀溢油。

3、径向铆接机电器系统

机床进线电源为三相四线制（380V、50Hz），并要求良好接地。机床设有手动铆接和自动铆接两种工作方式，用户可根据需要选择。

工作时，首先合上电源开关，按下油泵启动、主轴启动按钮，此时主轴转动。

当采用手动铆接时，可将转换开关转到手动位置，此时若踩下脚踏开关，铆头向下运动压住工件进行铆接，松开脚踏开关，铆头向上，停止铆接。

当需要自动铆接时，可将转换开关转到自动位置，根据所铆接的工件调整好时间继电器的时间，此时踩下脚踏开关，铆头向下运动压住工件进行铆接，达到所调整的时间后，铆头自动向上并停止铆接。若在自动铆接过程中出现异常，松开脚踏开关，铆头立即向上复位并停止铆接。

工作完毕后，按下主轴停止按钮，油泵停止按钮。

4、径向铆接机升降工作台

松开工作台锁紧螺钉，旋转手轮，通过螺母丝杆可调节工作台上下移动，调整完毕后旋紧锁紧螺钉，锁定工作台。

5、径向铆接机控制面板示意图

径向铆接机控制面板

四、径向铆接机的移动和安装

1、 机床不准倒置，不准受到较大的冲击和振动。

2、 在移动的过程中，机床倾斜角不得大于15度，以免漏油和倾倒。

3、 机床移动时必须有至少两名人员进行协助，以免发生意外。

4、 将机床定位，使其水平，无晃动即可。

5、 接三根380V三相电源线和一根零线，同时机床还必须接好地线。

顶盖板

电器箱安装孔

床身立柱

液压系统

五、径向铆接机的调试

机床试车前应熟读说明书，了解操作步骤和注意事项。

试车前，首先检查机床有无良好的接地保护，如无接地保护严禁使用机床。然后向油箱中加入清洁的N46HL液压油（即30号机油）。

按下开关接通电源，启动油泵电机，调节机箱调压阀（顺时针旋转增大系统压力，反之减少系统压力），将系统压力调节到2MPa左右。

准备妥当后试车开始。按下主轴开关按钮，主轴开始旋转，将转换开关置于手动位置，动作数次后，完成手动试车动作。再将转换开关置于自动位置，然后，调节时间继电器旋钮，踩下脚踏开关，完成自动试车动作。试车完毕后，将转换开关置于手动位置，关闭电源。