1 概述 本设备用于需方螺母柱自动送钉铆接；在加工区有一台气动自动送钉单点冲压铆接机，工件通过夹具固定在二维数控工作台上，由PLC可编程控制器集中控制产品的整个连接过程。

2 设备工作流程

设备的工作流程如下：

2.1开机，系统回零；

2.2人工把工件安放在定位工装上，并由人工或气缸快速夹紧工件；

2.3启动设备，设备自动把定位工装、夹具及工件进给到第一个铆接位置并锁定（由电机锁相实现）；

2.4控制装配气缸动作，自动将螺柱装入工件；

2.5气缸下压，自动进行螺柱和工件的压铆连接；

2.6控制铆接气缸动作，完成一个点的连接；

2.7X、Y轴移动工件和夹具到下一个铆接点位；

2.8重复2.4～2.7步工作；

2.9铆接完成后，设备自动把定位工装、夹具及工件移动到人工操作位置；

2.10结束一次铆接工作。

设备的工作流程框图如图1所示：

单点铆接机的进给动作：当数控工作台到达设定值时（即到达设定的铆接点时），控制电磁阀动作，使工作气缸进给，到达一定位置后，由行程开关发讯给PLC可编程控制器，进而控制电磁阀换向。